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百度申請挖掘機專利,自動控制挖掘機專利公布

發(fā)表于:2022-05-16 15:16:38 閱讀: 來源:源智知識產權

  天眼查App顯示,近日,北京百度網訊科技有限公司“一種挖掘機械的控制方法和挖掘機械”專利公布。

  專利摘要顯示,本公開可以實現(xiàn)對挖掘機械的自動控制,具體方案為:確定初始挖掘點位置、挖掘機械的當前位置,以及兩位置的直線路徑;獲取挖掘機械的周邊環(huán)境信息,包括障礙物位置;直線路徑與障礙物位置發(fā)生沖突時,將障礙物位置的側向安全距離位置作為軌跡中繼位置;利用初始挖掘點位置、當前位置和軌跡中繼位置,確定挖掘機械的規(guī)劃軌跡。

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